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在澳洲发送短信是否收费取决于您使用的电信运营商和套餐类型。一般来说，大多数电信运营商都会提供短信服务，并且可能会收取一定的费用。具体的费用标准和套餐详情，您可以咨询您所使用运营商的客服部门。
发送短信的方法与在国内发送短信相似，您需要打开手机的短信应用，输入收件人的手机号码和短信内容，然后发送即可。
如果您想在澳洲向国内发送短信，需要注意以下几点：
1、确认您的运营商是否支持国际短信服务。
2、确认您购买的套餐是否包含国际短信服务，或者是否有额外的费用。
3、输入正确的国内手机号码格式，包括区号和手机号码。
国际短信费用可能会相对较高，具体费用还需根据您所选择的运营商和套餐来确定，在发送国际短信之前，建议您先查询相关费用并确认您的套餐细节。